沈着冷静になる方法【精神科医・樺沢紫苑】

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【質問】「自分は冷静沈着な人間になりたいと思っているのですが、どうすればいいのでしょうか？
自分では、冷静沈着になっているつもりでも、周りからただの暗い人と思われているような気がして、自分でもそう思うように感じました。
人間には、冷静沈着な人と暗い人などいますが、その違いがよくわかりません。
樺沢先生の解答をお願いします」